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划线导向机器人的系统基本组成

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划线导向机器人的系统基本组成

发布日期:2018-02-23 00:00 来源:http://www。broad-sy。com 点击:

划线导向机器人的系统基本组成:导向控制系统、电机驱动履带行走系统和涂料喷涂系统。本文划线导向机器人主要用于公路中线的划线导向,机器人两端安装有超声波测距模块,分别丈量公路两边的公路沿到机器人的间隔,通过西门子S7-200PLC软件程序的处理后得出的信号来驱动直流电机的运动,使机器人快速地往中线上靠近,进而在中线上行进。当行进稳定后,涂料喷涂系统中的喷枪开始对地面喷洒涂料,给划线机提供较正确的标线。

道路标线机是用来进行公路,马路等路面交通安全标志如斑马线,人行道,车道,等路面指示标志的测绘。随着国家对道路修建的逐渐重视,我国的交通设施公司方兴未艾,郑州合晟交通设施专业生产道路划线机和其他的路面机械设备,并积极响应国家创新号召,不断的将道路划线设备提高和创新,公司通过为全球多个国家和地区的政府及交通设施运营商提供先进的产品及创新技术解决方案,让全球用户享有品质卓越、使用安全、操作方便、服务快捷等全方位的交通安全设施产品与服务,并得到了客户的一致好评。

标线机结构多样,因生产设计情况不同或应用于不同施工对象与不同原料在结构上会有所出入。标线机一般要具有涂料(熔料)桶、标线斗(喷枪)、导向杆、控制器等装置,并依据需要配置各种助力驱动载体。

发动机:

大部分标线机均采用发动机作为动力,也有采用电池作为动力的。如果采用发动机,其功率大约在2、5HP到20HP不等,但最好是国际知名品牌,如美国Briggs&Stratton、日本Honda,其优点则不言而喻:性能稳定且容易采购到零配件,它几乎决定了整个设备的运行性能;如果采用电池作为动力,也一定考虑每次充电可以运行的时间,最好不低于7小时(大约是一天的工作时间)。

空压机:

对于依靠空气进行喷吐的标线机(而非液压喷吐),它也是影响整机性能的主件。同发动机一样,您应该考虑购买配备国际知名品牌空压机的产品。排放量越大越好,但要有1定的限度。



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